From 39a4ee5824a3398f7ee79b97b51276a7a6615777 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: numzero <numzer0@yandex.ru>
Date: Tue, 11 Jun 2024 00:02:43 +0300
Subject: [PATCH] Update object.loc in list_objects_inner to reflect the
 coordinate system change

---
 src/bin/flat/main.rs | 8 ++++----
 1 file changed, 4 insertions(+), 4 deletions(-)

diff --git a/src/bin/flat/main.rs b/src/bin/flat/main.rs
index cb287d9..c1788f8 100644
--- a/src/bin/flat/main.rs
+++ b/src/bin/flat/main.rs
@@ -200,9 +200,8 @@ impl Space {
 			objects: hits.into_iter().filter_map(|HitInternal { object, distance }|
 				if distance < dist {
 					let pos = ray.forward(distance).pos;
-					// NB: object.loc.rot задан относительно object.loc.pos, поэтому и ray_to_global надо делать относительно object.loc.pos, а не pos.
-					let rel = object.loc.rot.inverse() * cell.ray_to_global(Ray { pos: object.loc.pos, dir: pos - object.loc.pos }).dir;
-					let dir = object.loc.rot.inverse() * cell.ray_to_global(Ray { pos: object.loc.pos, dir: ray.dir }).dir;
+					let rel = object.loc.rot.inverse() * (pos - object.loc.pos);
+					let dir = object.loc.rot.inverse() * ray.dir;
 					Some(Hit { id: object.id, distance, pos: cell.pos_to_global(pos), rel: Ray { pos: rel, dir } })
 				} else { None }
 			).collect(),
@@ -265,11 +264,12 @@ impl Space {
 			match self.which_subspace(obj.loc.pos) {
 				Inner | Outer => {
 					// NB: не работает для частей Outer с |y| < external_halflength. Но они и не нужны.
+					let m = mat2(vec2(1., 0.), vec2(0., self.rect.du(obj.loc.pos.y)));
 					Object {
 						id: obj.id,
 						loc: Location {
 							pos: cell.pos_to_local(obj.loc.pos), // в плоской СК для Inner или её продолжении на Outer
-							rot: obj.loc.rot,
+							rot: m * obj.loc.rot,
 						},
 						r: obj.r,
 					}