diff --git a/src/bin/flat/main.rs b/src/bin/flat/main.rs
index 3520924..89f36f6 100644
--- a/src/bin/flat/main.rs
+++ b/src/bin/flat/main.rs
@@ -133,7 +133,7 @@ struct Hit {
 	distance: f32,
 	id: i32,
 	pos: Vec2, // положение в основной СК
-	rel: Vec2, // положение в локальной ортонормированной СК объекта
+	rel: Ray, // в локальной ортонормированной СК объекта
 }
 
 struct HitInternal<'a> {
@@ -200,8 +200,10 @@ impl Space {
 			objects: hits.into_iter().filter_map(|HitInternal { object, distance }|
 				if distance < dist {
 					let pos = ray.forward(distance).pos;
+					// NB: object.loc.rot задан относительно object.loc.pos, поэтому и ray_to_global надо делать относительно object.loc.pos, а не pos.
 					let rel = object.loc.rot.inverse() * cell.ray_to_global(Ray { pos: object.loc.pos, dir: pos - object.loc.pos }).dir;
-					Some(Hit { id: object.id, distance, pos: cell.pos_to_global(pos), rel })
+					let dir = object.loc.rot.inverse() * cell.ray_to_global(Ray { pos: object.loc.pos, dir: ray.dir }).dir;
+					Some(Hit { id: object.id, distance, pos: cell.pos_to_global(pos), rel: Ray { pos: rel, dir } })
 				} else { None }
 			).collect(),
 		}
@@ -220,7 +222,8 @@ impl Space {
 				if distance < dist {
 					let pos = ray.forward(distance).pos;
 					let rel = object.loc.rot.inverse() * (pos - object.loc.pos);
-					Some(Hit { id: object.id, distance, pos, rel })
+					let dir = object.loc.rot.inverse() * ray.dir;
+					Some(Hit { id: object.id, distance, pos, rel: Ray { pos: rel, dir } })
 				} else { None }
 			).collect(),
 		}
@@ -336,10 +339,20 @@ fn draw_ray_2(gc: &mut Vec<Draw>, space: &Space, base: Vec2, dir: Vec2) {
 		for hit in ret.objects {
 			let obj = space.objs[hit.id as usize];
 			hits.move_to(obj.loc.pos.x, obj.loc.pos.y);
-			for pt in trace_iter(&space.rect, obj.loc.pos, obj.loc.rot * hit.rel, hit.rel.length() / 100.0).take(100) {
+			for pt in trace_iter(&space.rect, obj.loc.pos, obj.loc.rot * hit.rel.pos, hit.rel.pos.length() / 100.0).take(100) {
 				hits.line_to(pt.x, pt.y);
 			}
 			hits.circle(hit.pos.x, hit.pos.y, 1.5);
+			let Ray { pos: rel, dir } = hit.rel;
+			let diff = rel.dot(dir).powi(2) - dir.length_squared() * (rel.length_squared() - obj.r.powi(2));
+			assert!(diff >= 0.0);
+			let t = (-rel.dot(dir) + diff.sqrt()) / dir.length_squared();
+			let rel2 = hit.rel.forward(t).pos;
+			let pos2 = trace_iter(&space.rect, obj.loc.pos, obj.loc.rot * rel2, rel2.length() / 100.0).nth(100).unwrap();
+			hits.move_to(pos2.x - 1.0, pos2.y - 1.0);
+			hits.line_to(pos2.x + 1.0, pos2.y + 1.0);
+			hits.move_to(pos2.x - 1.0, pos2.y + 1.0);
+			hits.line_to(pos2.x + 1.0, pos2.y - 1.0);
 		}
 		let a = ray.pos;
 		ray = match ret.end {