use glam::{f32, i32, Mat3, Vec3};

#[derive(Copy, Clone, Debug, PartialEq)]
pub struct Ray {
	pub pos: Vec3,
	pub dir: Vec3,
}

pub fn ray(pos: Vec3, dir: Vec3) -> Ray {
	Ray { pos, dir }
}

impl Ray {
	pub fn forward(&self, dist: f32) -> Ray {
		Ray {
			pos: self.pos + self.dir * dist,
			dir: self.dir,
		}
	}
}

impl std::ops::Mul<Ray> for Mat3 {
	type Output = Ray;

	fn mul(self, rhs: Ray) -> Self::Output {
		Ray {
			pos: self * rhs.pos,
			dir: self * rhs.dir,
		}
	}
}

#[derive(Copy, Clone, Debug, PartialEq)]
pub struct Location {
	/// Положение в основной СК
	pub pos: Vec3,
	/// Преобразование вектора из локальной ортонормированной в основную СК
	pub rot: Mat3,
}

#[derive(Copy, Clone, Debug)]
pub struct Object {
	pub id: i32,
	pub loc: Location,
	pub r: f32,
}

#[derive(Copy, Clone, Debug)]
pub struct Hit {
	pub distance: f32,
	pub id: i32,
	pub pos: Vec3, // положение в основной СК
	pub rel: Ray,  // в локальной ортонормированной СК объекта
}

#[derive(Clone, Debug)]
pub struct FlatTraceResult {
	pub end: Option<Ray>,
	pub objects: Vec<Hit>,
}